減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
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級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會(huì )有所降低。
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滿(mǎn)載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
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工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。
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額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機的
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均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。
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噪音：?jiǎn)挝环重?/span>dB（A），此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時(shí)測量值。
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回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，當輸出端承受正負2%額定扭矩時(shí)，減速機輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱(chēng)“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。
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